高速球型摄像头结构及原理

　　高速球型摄像头的集成度颇高，集成了云台系统、通讯系统及摄像机系统，云台系统是指依靠步进式电机进行旋转以调节快球监控方位的部分;通讯系统是指对电机的控制及对影像和信号传输的部分;摄像机系统则包括一体机机心。在各系统之间，主控CPU处理器和电源部分则起着横向的连接作用。电源为各系统供电，而CPU则维持摄像机所有功能的正常运行。
　　实现原理的演变上改变不大，详细而言，高速球是采用“微分步进式马达电机”结构成就其快速精确的定位与旋转，这一切都是通过CPU处理芯片发出的指令来执行的，再将摄像头的影像及控制功能写进高速球机芯中的RAM内存中，并且还能将摄像机的许多功能，如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等设置为实际的控制项目。
　　主要的硬件部分值得一提，首先是转动的电机部分，然后是滑环，接着是电源部分和控制主板，传动的皮带也很重要。而其通讯部分则涉及到通讯协议及其协议(Protocol)的方式，通讯协议是指高速球跟主机系统互相通讯时所选择的通讯内容码方式，通讯协议方式是指这些通讯协议上可接纳什么方式来进行控制指令下达及沟通。一般来讲，目前的高速球型摄像机采纳RS-485的通讯方式较多，但在通讯位及控制字符编串上则各个厂家都略有不同。